Jacobo I inició el palacio en 1424, después de que un incendio dañara la residencia anterior, la iglesia y buena parte de la población. Su campaña constructiva estableció la gran ala oriental y un acceso imponente. Los reyes posteriores continuaron las obras, en lugar de concluir un proyecto único. Jacobo III y Jacobo IV ampliaron y remodelaron las alas alrededor del patio, creando poco a poco la residencia real cerrada cuya escala sigue impresionando hoy.
Jacobo V nació aquí en 1512 y su reinado trajo nuevos cambios. La fuente del patio, terminada hacia 1538, proporcionó un elaborado centro visual a la residencia. Sus esculturas heráldicas y decorativas expresaban magnificencia además de suministrar agua. Las tallas formaban parte de un programa de representación real, no eran un mero adorno de jardín. Observa la fuente junto con las fachadas y entradas que la rodean para entender cómo la arquitectura dirigía la atención hacia la corte y sus integrantes.
El nacimiento de María en diciembre de 1542 da a Linlithgow un vínculo especialmente personal con la familia real, pero no debe señalarse una habitación exacta con falsa certeza. Historic Environment Scotland sugiere que pudo encontrarse en el ala norte original, hoy desaparecida. Está clara la función del palacio como residencia de los niños de la familia real, aunque la identificación de algunas estancias siga siendo incierta. Una vida célebre puede vincularse con seguridad a un edificio sin que se conserve cada detalle de su entorno.
El ala norte demuestra cuánto cambió el palacio después de la infancia de María. La estructura anterior se derrumbó en 1607 y su sustituta se construyó entre 1618 y 1624. Su fachada hacia el patio pertenece a esa campaña posterior, por lo que el conjunto visible no reproduce exactamente el palacio que conocieron los padres de María. La coherencia general del recinto puede ocultar diferencias de fecha. Busca cambios en ventanas, escaleras y tratamientos de fachada al recorrer el patio.
El palacio también tuvo ocupación militar. Las fuerzas de Cromwell fortificaron el lugar en el siglo XVII y durante el último levantamiento jacobita se alojaron aquí soldados gubernamentales. Tras esa ocupación, un incendio en febrero de 1746 destruyó el interior. No fueron daños causados por la batalla de Culloden, que tuvo lugar después. El estado sin cubiertas que hoy define la visita pertenece, por tanto, a la historia del siglo XVIII y no a su construcción medieval.
Hoy el palacio, el Peel y el Royal Park forman un Scheduled Monument bajo el cuidado de Historic Environment Scotland. Las salas abiertas permiten ver chimeneas, puertas y relaciones entre plantas, mientras el lago mantiene visible el entorno real más allá de los muros. Dedica tiempo a contemplar el exterior desde el parque, además de seguir el recorrido interior autorizado. El contraste entre un patio ordenado y las aguas abiertas ayuda a explicar el atractivo de esta residencia para una corte itinerante. Linlithgow se disfruta más como un palacio de múltiples etapas: lugar de nacimientos reales, sucesivas obras y ruina posterior, cuya arquitectura conserva su fuerza sin necesidad de reconstruir cada habitación perdida.