Jakub I rozpoczął budowę pałacu w 1424 roku, po pożarze wcześniejszej rezydencji, kościoła i znacznej części miasta. Jego kampania stworzyła wielkie skrzydło wschodnie oraz reprezentacyjne podejście. Prace kontynuowali następni królowie, zamiast ukończyć wszystko jako jeden projekt. Jakub III i Jakub IV dodawali oraz przekształcali skrzydła wokół dziedzińca. Stopniowo powstawała zamknięta królewska rezydencja, której rozmiar nadal robi ogromne wrażenie.
Jakub V urodził się tutaj w 1512 roku, a za jego panowania wprowadzano dalsze zmiany. Fontanna na dziedzińcu, ukończona około 1538, stanowiła ozdobne centrum królewskiego otoczenia. Jej heraldyczne i dekoracyjne rzeźby wyrażały splendor, tak samo jak sama konstrukcja dostarczała wodę. To element programu reprezentacji, nie jedynie ogrodowa ozdoba. Zestaw fontannę z otaczającymi elewacjami i wejściami. Zobaczysz, jak architektura kierowała uwagę ku dworowi i jego mieszkańcom.
Narodziny Marii w grudniu 1542 roku nadają Linlithgow szczególnie osobisty związek z dynastią. Nie należy jednak z pozorną pewnością wskazywać konkretnego pokoju. Historic Environment Scotland dopuszcza, że znajdował się w utraconym, pierwotnym skrzydle północnym. Rola pałacu jako miejsca wychowania królewskich dzieci jest wyraźna, nawet gdy identyfikacja poszczególnych wnętrz pozostaje niepewna. Słynne życie można wiarygodnie połączyć z budynkiem bez udawania, że przetrwał każdy szczegół jego dawnej oprawy.
Skrzydło północne pokazuje, jak wiele zmieniło się po dzieciństwie Marii. Starsza konstrukcja zawaliła się w 1607 roku, a zastępczą zbudowano w latach 1618–1624. Jej elewacja od dziedzińca należy do późniejszej kampanii. Widoczny czworobok nie odtwarza więc dokładnie pałacu znanego rodzicom królowej. Regularność obwodu może ukrywać różnice wieku. Podczas przechodzenia wokół dziedzińca zwracaj uwagę na okna, schody i sposób opracowania fasad.
Pałac doświadczył również użytkowania wojskowego. Siły Cromwella umocniły teren w XVII wieku, a podczas ostatniego powstania jakobickiego stacjonowali tu żołnierze rządowi. Po tym okresie zakwaterowania, w lutym 1746 roku, pożar zniszczył wnętrza budynku. Nie były to szkody spowodowane bitwą pod Culloden, która nastąpiła później. Brak dachów, definiujący dzisiejsze zwiedzanie, należy zatem do osiemnastowiecznego rozdziału historii, a nie do średniowiecznej formy rezydencji.
Pałac, Peel i Royal Park tworzą dziś chroniony zabytek archeologiczny pod opieką Historic Environment Scotland. Otwarte pokoje odsłaniają kominki, przejścia i powiązania kondygnacji, a jezioro zachowuje krajobrazową oprawę siedziby. Zostaw czas na spojrzenie z parku, także po przejściu dostępnej trasy wnętrz. Kontrast uporządkowanego dziedzińca i otwartej wody pomaga zrozumieć atrakcyjność miejsca dla podróżującego dworu. Linlithgow przemawia jako wielowarstwowy pałac: miejsce królewskich narodzin, kolejnych etapów budowy i późniejszej ruiny, która nie wymaga odtworzenia wszystkich pokojów, aby zachować swoją siłę.